总结一下学习的SSD（single shot detector）单发多框物体检测框架

多尺度目标检测

物体检测比图像分类的难度大得多，过程也复杂了许多。所以希望自己能将自己的学习过程记录下来，总结过程中也许会有不一样的体会。

本文总结了近十多年来物体检测（object detection）方面的进展，对每个里程碑式的成果都做了介绍，自己在读过程中也了解了很多，希望能把自己的体会和学习过程记录下来吧。